Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Yazarlar
- Kose, Oguz(5)
- Oktay, Tugrul(5)
- Çam, Handan(4)
- Eroğlu, Hasan(3)
- Aydin, Merve(2)
- Danışmaz, Sibel(2)
- Dogan, Hulya(2)
- Doğan, Ramazan Özgür(2)
- Emir, Sümeyye Nur(2)
- Kulakaç, Nurşen(2)
- Sahin, Ceyda Uzun(2)
- Taş, Ahmet(2)
- Çelik, Kamil(2)
- Akar, Gökhan(1)
- Akar, Tuba(1)
- Aksoy, Fatih(1)
- Akyol, Hikmet(1)
- Altas, Ismail Hakki(1)
- Aslay, Fulya(1)
- Aydin, Musa(1)
- Aydın, Şenay(1)
- Bayraktar Fırıncı, Sümeyye(1)
- Başkan Takaoğlu, Zeynep(1)
- Bekar, Fevziye(1)
- Bendine, K.(1)
- Bora, P.(1)
- Bozkurt, Ferhat(1)
- Cakmak, Recep(1)
- Cengiz, Selim(1)
- Cetin, Gokhan(1)
- Cura, Tunçhan(1)
- Daştan, Abdulkadir(1)
- Demir, Sertac Timur(1)
- Duman, Osman(1)
- Duran, Celal(1)
- Gedikli, Eyup(1)
- Gundogdu, Ali(1)
- Gül, F.(1)
- Günen, Mehmet Akif(1)
- Güngör, Nihan(1)
Yayınlar
- MakaleYalnız künye2019Quadrotorlar için Eş Zamanlı Olmayan Başkalaşım Tasarımı
Oktay, Tugrul; Kose, Oguz
Quadrotor ticari, askeri ve dış mekân uygulamalarında yaygın olarak kullanılan dört rotorlu insansız hava aracı türüdür. Bu çalışmadaquadrotor’un boylamasına ve yanlamasına olan uçuşunun modellemesi, kontrolü ve uçuş sırasındaki geometri değişimi ile başkalaşımdurumu ele alındı. Başkalaşım işlemi boylamasına ve yanlamasına uçuşta aynı anda gerçekleşmemektir. Quadrotor uçuş sırasındakigeometri değişimi ya da uçuştan önce yerde iken meydana gelen geometri değişimi başkalaşım olarak ifade edilir. Quadrotor türüinsansız hava araçlarında kolların uzayıp kısalması ve kol kesişim açılarının değiştirilmesi gibi çeşitli başkalaşım türleri vardır bubaşkalaşım türlerine çalışmada yer verildi. Quadrotor yapısal olarak basit olmasına rağmen kontrol yapısı olarak zor ve karmaşık birsistemden oluşur. Quadrotor matematiksel modeli non-lineer bir yapıya sahiptir. Bu yapı kullanılarak quadrotor kontrolü sağlanabilirfakat bu çalışma kapsamında lineer olmayan yapı çeşitli yöntemler kullanılarak lineer duruma getirildi. Lineer ifadeler çeşitli giriş veçıkışlar kullanılarak durum uzay modeli yaklaşımı ile ifade edildi. Dinamik modelin elde edilmesinde quadrotor sistemlerinde yaygınolarak kullanılan Newton Euler metodu kullanıldı. Durum uzay modeli kullanılarak sistemin simülasyonu Matlab / SIMULINKortamında gerçekleştirildi. Matlab / SIMULINK için gerekli olan parametreler ve sistemin grafiksel çizimi ise CAD programındayapıldı. Bu programdan kütle, atalet gibi parametreler elde edildi. Sistemin kontrolünde ise yaygın olarak kullanılan PID algoritmasıkullanıldı. Kontrol sistemi için gerekli olan Kp, Ki ve Kd gibi katsayılar ise deneysel olarak elde edildi. Von Karmana Türbülansmodeli quadrotor belirli bir gürültü altında yükselme, boylamasına, yanlamasına ve yörünge izleme işlemleri için kullanıldı. Buçalışmanın sonucu olarak eş zamanlı olmayan morphing ile boylamasına ve yanlamasına uçuş belirli bir gürültü altında PID kontrolalgoritması kullanılarak gerçekleştirilmiş ve sonuçlar grafikler ile ortaya konulmuştur.
AtıfOpenAlex6TR Dizin5
İncele - MakaleAçık Erişim2019A Comparative Study of Machine Learning and Deep Learning for Time Series Forecasting: A Case Study of Choosing the Best Prediction Model for Turkey Electricity Production
Ünlü, Ramazan Erkin
Over the last decades, Turkey pays special attention to electricity productionto afford its needs. Researchers applied different methodologies including statisticalbased and artificial intelligence-based to correctly predict the future amount of electricityproduction, consumption, and demand. However,limited researchers focused on Turkey’selectricity production prediction problem as a time series analysis. For this reason, wetackle this problem by considering it as a time series analysis in this study. We haveused different methods including traditional machine learning algorithms Support VectorRegression (SVR) and Multilayer Perceptrons (MLP) and a deep learning algorithm LongShort-Term Memory (LSTM) to create a better model for Turkey monthly electricityproduction dataset. Based on our findings LSTM outperforms SVR and MLP approachesin terms of commonly used statistical error evaluation metrics
AtıfOpenAlex12TR Dizin4İncele - MakaleAçık Erişim2018Did Logical Empiricism Kill Kuhn?
Öztürk, Ümit
After his monumental work, The Structure of Scientific Revolutions, was published in 1962, Thomas Kuhn dealt with problems quite a long time such as rationality of scientific theories, theory choice and incommensurability on the axis of reconfiguration of the notion of paradigm. However, beginning from 80s, his on-going analysis aforementioned matters took its last shape with a new orientation including a linguistic turn. As a result of this renewal process, a controversial discussion aroused within the literature of philosophy of science which reaches to top at the 90s whether Kuhn is a genuine alternative to logical empiricism or not. In this study, we offer an assessment via temporarily suspending both Kuhn’s own socalled shift and related debates for a better understanding of his contributions to the philosophy of science by asking whether Kuhn had completed his essential project at the Revolutions or not.
AtıfOpenAlex3TR Dizin1İncele - MakaleAçık Erişim2018Güneş Enerji Santralleri İçin Uygunluk Haritasının Elde Edilmesi: Bir Uygulama
Eroğlu, Hasan
Günümüzde güneş enerjisi, hayatımızın en önemli ve kaçınılmaz bir parçası haline gelen yenilenebilirenerji kaynaklarından (YEK) biridir. Her geçen gün dünya üzerindeki güneş enerji santrali (GES) sayısı katlanarakartmaktadır. Uygulama sayısı artan bu santrallerin çevresel, ekonomik ve sosyal açıdan en uygun yer tayinlerininyapılması oldukça büyük önem arz etmektedir. Bazı durumlarda santral kurulum yerini etkileyen bir önemli kriterinbile göz ardı edilmesi oldukça büyük zararlara neden olabilmektedir.Bu çalışmanın amacı, literatürdeki çalışmalarda eksikliği tespit edilen ve GES kurulumunu etkileyen kriterlerinönerilmesi, GES kurulumunu etkileyen tüm kriterlerin birbirlerine göre önem derecelendirme değerlerininbulunması ve kriterlere ait örnek bir çalışma alanında coğrafi veriler yardımıyla GES için uygunluk haritasının eldeedilmesidir. Kriterlerin ağırlık değerlerinin bulunmasında Bulanık Analitik Hiyerarşi Yöntemi (FAHP), verilerinişlenmesinde de coğrafi bilgi sistemleri kullanılmıştır. Bu amaçla 14 ana kriter ve bu kriterlere ait 70 alt kriterkonuyla ilgili uzman görüşleri, anketler ve literatürdeki çalışmalardan yararlanılarak belirlenmiştir. Çalışmanınsonunda, çalışma alanında GES’ler için en uygun, uygun ve izin verilmeyen yerlerin gösterildiği uygunluk haritasıelde edilmiştir. Bu çalışma, GES’lerin yer tespitinde daha doğru, çevresel, ekonomik ve sosyal GES santralikurulumunu netice veren geniş yelpazedeki kriterlerle araştırmacılara faydalı olacaktır.
AtıfOpenAlex11TR Dizin9İncele - MakaleAçık Erişim2018Investigation of the contact problem for a partial functionally gradedlayer by using finite element method
Kaya, Y.; Polat, A.; Bora, P.; Bendine, K.; Özşahin, T.ş.
The difficulty of producing functionally graded materials (FGM) and the fact that they are more expensive than homogeneous materials emerge as an industrial problem. The starting point of this study is to investigate alternative solution methods that will contribute to the mentioned problem. In parallel, the analysis of the contact problem for a layer, which is loaded by a rigid block and resting on the elastic half plane, is presented in this paper. Only the area under the block is considered as FGM, the other parts are considered homogeneous material, unlike the studies in the literature. There is no analytical solution for this study and it is compared with the solution which is completely functionally graded (FG) layer in the literature by using finite element method (FEM). Material properties of the FG layer are defined by the macro added to the ANSYS program. The analysis for the partial FG layer were compared with the completely FG layer analysis as figures and tables, and as a result it was predicted that partial FGM could be used for the static problems and may also be practical applications in the industry.
AtıfOpenAlex1TR Dizin1İncele - MakaleYalnız künye2016Yapay sinir ağı yöntemiyle deprem tahmini: türkiye batı anadolu fay hattı uygulaması
Duman, Osman; Çam, Handan
Gerçekleşecek depremleri önceden kesin bilen, genelleştirilebilecek bir yöntem günümüze kadar geliştirilememiştir. Fakat birçok yöntemle deprem tahmini yapılmaya çalışılmaktadır. Bu yöntemlerden birisi olan Yapay Sinir Ağları, belirlenen girişler ve çıkışlar arasındaki ilişkiyi öğrenerek faklı örüntülere karşı uygun çıkışlar vermektedir. Yapılan bu çalışmada Gutenberg-Richter ilişkisine bağlı ve deprem tahminlerinde kullanılan b değerini temel alan bir ileri beslemeli geri yayılımlı yapay sinir ağı geliştirilmiştir. Türkiye'nin batısında yoğun sismik aktiviteye sahip dört faklı bölgeye ait deprem verileri kullanılarak yapay sinir ağı eğitilmiştir. Eğitim aşamasından sonra aynı bölgeler için daha sonraki tarihlere ait deprem verileri test için kullanılmış ve ağın başarımı ortaya konmuştur. Çalışmada geliştirilen ağın tahmin sonuçları incelendiğinde; ağın gerçekleşmeyecek dediği deprem tahmin sonuçları tüm bölgelerde oldukça yüksek çıkmıştır. Bunun yanında ağın gerçekleşecek dediği deprem tahmin sonuçları, çalışılan bölgeler için belli bir oranda farklı sonuçlar vermiştir
AtıfTR Dizin3İncele - MakaleYalnız künye2015Scopus SJRQ2Enerji nakil hatları güzergâh tespiti ve proje çiziminin otomasyonu
Eroğlu, Hasan; Aydin, Musa
Geçmişten günümüze kadar sürekli artış gösteren enerji talebini karşılayabilmek için yeni Enerji nakil hatlarına (ENH) ihtiyaç vardır. Yeni ENHler için en uygun güzergâhın tespiti ve projesinin çizimi, mühendisler için oldukça zaman alan ve karmaşık bir problemdir. Literatürde ENHlerin en uygun güzergâhının tespiti için birçok çalışma yapılmıştır. Ancak tüm bu işlemleri bir araya getirerek güzergâh tespitini kolaylaştıracak ve belirlenen bu güzergâhta hattın profilini çizerek projelendirmesini yapabilecek bir yazılım ihtiyacı olduğu görülmektedir. Bu çalışmada, ENHlerin en uygun güzergâh tespitinin yapılabilmesi için Coğrafi bilgi sistemlerini (CBS) kullanan bir ara yüz tasarlanmış, belirlenen güzergâh için ENH projesinin profilini çizebilen ve diğer tüm proje işlemlerini gerçekleştirebilen bir çizim programı yazılmıştır. Ayrıca ENH projelerinin görsel olarak üç boyutlu arazi modeli ve uydu fotoğrafı üzerinde gösterimi yapılarak kullanıcıların projeyi gerçek arazi modeli üzerinde kontrol edebilmeleri sağlanmıştır.
AtıfTR Dizin5İncele