Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Yazarlar
- Kose, Oguz(3)
- Oktay, Tugrul(3)
- Merdan, Mehmet(2)
- Altan, Aytaç(1)
- Anaç, Halil(1)
- Aydın, Şenay(1)
- Bekiryazıcı, Zafer(1)
- Danışmaz, Sibel(1)
- Dogan, Hulya(1)
- Doğan, Ramazan Özgür(1)
- Emir, Sümeyye Nur(1)
- Gurkan, M. Edib(1)
- Gül, F.(1)
- Güngör, Nihan(1)
- Oral, Pınar(1)
- Yanarates, Cagfer(1)
- Öztürk, Ümit(1)
- Şimşek, Ahmet Bahadır(1)
Yayınlar
- Derleme MakaleAçık Erişim2025Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Alanında Artırılmış Gerçeklik Konulu Lisansüstü Tezlerin Eğilimleri
Aydın, Şenay
Bu araştırmanın amacı, “Bilgisayar ve öğretim teknolojileri eğitimi” (BÖTE) ana bilim dalında yürütülen “Artırılmış gerçeklik” konulu lisansüstü tezlerin eğilimlerini ortaya koymaktır. Araştırmanın yürütülmesinde nitel araştırma yöntemlerinden doküman analizi metodu kullanılmıştır. YÖK tez merkezi veri tabanında yapılan tarama sonucu 2013-2023 yılları arasında 27’si yüksek lisans ve 10’u doktora tezi olmak üzere toplamda 37 adet teze ulaşılmıştır. Tezlerden elde edilen veriler içerik analizi yöntemi ile analiz edilmiştir. Elde edilen bulgulara göre; Tezlerin Türkiye genelinde 16 üniversitede yürütüldüğü tespit edilmiştir. Tezlerin örneklem gruplarının en çok ortaokul öğrencilerinden oluştuğu ve örneklem büyüklüğünün en çok 50-100 aralığında olduğu tespit edilmiştir. Tezlerde en fazla karma yöntem kullanılırken, veri toplama aracı olarak en çok mülakat ve başarı testleri, verilerin analizinde ise en fazla frekans yüzde hesaplama ve t testi kullanıldığı belirlenmiştir. Tezlerin konu dağılımlarına bakıldığında en çok fen bilimleri ve matematik alanında çalışmalara rastlanmıştır. Artırılmış gerçeklik görüntüleme aygıtı olarak en çok mobil cihazlar kullanılırken, artırılmış gerçeklik aracı olarak Vuforia uygulamasının tercih edildiği görülmüştür. Tez çalışmalarında eğitimde artırılmış gerçeklik uygulamalarının akademik başarı, kalıcı öğrenme, uzamsal yetenekler, motivasyon, tutum gibi birçok değişken incelenerek ele alındığı belirlenmiştir. Artırılmış gerçeklik kullanımının akademik başarıyı arttırdığı, kalıcı öğrenmeyi desteklediği, uzamsal yetenekleri arttırdığı, öğrenci motivasyonunu arttırdı sonuçları öne çıkmıştır.
- MakaleAçık Erişim2024Compact analysis of the necessity of padé approximation for delayed continuous-time models in lqr, h-infinity and root locus control strategies
Altan, Aytaç; Yanarates, Cagfer
This paper presents a comprehensive analysis of the need for the Padé approximation for continuous-time models with delays, focusing on its critical role in addressing the control challenges posed by time delays. Time delays, often referred to as dead times, transport delays or time lags, are inherent in a wide range of industrial and engineering processes. These delays introduce phase shifts that degrade control performance by reducing control bandwidth and threatening the stability of closed-loop systems. Accurate modelling and compensation of these delays is essential to maintain system stability and ensure effective control. This paper highlights the difficulties that arise when using advanced control techniques such as root locus (RL), linear quadratic regulator (LQR) and H-infinity (H_∞) control in systems with delays. Representing delays in exponential form leads to an infinite number of state problems, complicating the design and analysis of controllers in such systems. To address these challenges, the Padé approximation is proposed as an effective method for approximating time delays with rational polynomials of appropriate order. This approach allows for more accurate simulation, system analysis and controller design, thereby mitigating the problems caused by delays. The paper also provides a detailed comparative analysis between the Padé approximation and Taylor polynomials, demonstrating the superiority of the former in achieving accurate delay modelling and control performance. The results show that the use of Padé approximation not only improves the accuracy of system models, but also improves the robustness and stability of control strategies such as RL, LQR, and H_∞. These results highlight the importance of the Padé approximation as a valuable tool in the design of delay-affected control systems, offering significant advantages for both theoretical and practical applications.
AtıfOpenAlex4İncele - MakaleAçık Erişim2023Floresan Mikroskop Sistemlerinde Yüksek Doğruluklu Nükleer Segmentasyonu için Otomatik Kodlayıcı Tabanlı Modellerin Geliştirilmesi
Doğan, Ramazan Özgür; Dogan, Hulya; Emir, Sümeyye Nur; Danışmaz, Sibel
Mikroskobik sistemlerde doku veya hücre numunelerinde nükleer morfoloji veya biyolojik belirteçler gibi bölümleri görselleştirmek için hematoksilen ve eozin (Hematoxylin and eosin - H&E) histolojik boyamalar, immünohistokimyasal (immunohistovhemical - IHC) ve immünofloresan (immunofluorescence - IF) boyama yaklaşımları geliştirilmiştir. H&E veya IHC boyamalar ile karşılaştırıldığında, IF boyamaların sayısala aktarılması uzmanlar için daha zorlu ve zaman alıcı olmaktadır. Fakat, IF boyama yaklaşımlarında daha fazla hücresel veya hücre altı belirteç görüntülenebilmektedir. Floresan mikroskoplardan elde edilmiş nükleer segmentasyonunun yüksek doğrulukla otomatik gerçekleştirilmesi IF boyama yaklaşımlarındaki hücreler hakkında daha fazla bilgi elde edilmesini sağlamaktadır. Literatürde diğer mikroskobik sistemlerden elde edilmiş görüntülerde hücre veya doku segmentasyonu için birçok çalışma geliştirilmiş ve yüksek doğruluklu sonuçlar elde edilmiştir. Fakat diğer alanlarda gerçekleştirilen bu başarı, floresan mikroskoplardan elde edilmiş görüntülerdeki nükleer segmentasyonu için elde edilmemiştir. Bu kapsamda, çalışmada floresan mikroskop sistemlerinde nükleer segmentasyonu için yüksek doğruluklu otomatik kodlayıcı modelleri geliştirilmektedir. Geliştirilen otomatik kodlayıcı modellerinin analizi uzman kişiler tarafından işaretlenmiş, floresan mikroskop görüntülerinden oluşan veri seti kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Çalışmada kullanılan performans değerlendirme prosedürleri açısından, gerçekleştirilen otomatik kodlayıcı modellerinin başarılarının otomatik nükleer segmentasyon için tatmin edici olduğu açıkça görülmektedir.
- MakaleAçık Erişim2023Application of Formable Transform for Solving Growth and Decay Problems, Logistic Growth Model and Prey-Predator Model
Güngör, Nihan
Integral transforms have become the focus of investigations, because they allow the solution of significant problems in the domains of science and engineering to be accomplished with a minimal number of straightforward calculations. In this study, growth and decay problems, which are crucial in fields such as biology, zoology, physics, chemistry, and economics, are solved utilizing the Formable transform. The Formable transform method is applied to the logistic growth model in population and prey-predator models. The effectiveness and simplicity of the use of the Formable transform in obtaining the solution to these problems are examples.
AtıfOpenAlex1TR Dizin1İncele - MakaleAçık Erişim2023A course timetabling formulation under pandemic considerations
Şimşek, Ahmet Bahadır; Gurkan, M. Edib
The covid-19 pandemic has significantly affected the education sector and raised the new operational challenges that spring from the necessity of planning courses in a way to ensure community safety. Accordingly, many higher education institutions provide guidelines regarding the measures to be implemented in education operations. As such, timetabling of the courses is required to be carried out in line with these guidelines. To address this need, this study introduces a multi-objective mathematical model for a university course timetabling problem under the pandemic-related considerations. In particular, the proposed mathematical model aims to minimize the total number of online courses and sections while considering the balanced distribution of the courses over time slots and days. We test the effectiveness of the proposed model using real-life data. The results show that the proposed approach is able to create an optimal timetable in a reasonable time that addresses the objectives of the faculty administration and satisfies the pandemic-related requirements. The study contributes to the literature by introducing new pandemic constraints and inspires managers facing pandemic guidelines.
AtıfOpenAlex1İncele - MakaleAçık Erişim2022Homotopi pertürbasyon Elzaki dönüşümü yöntemi ile doğrusal olmayan zaman-kesirli kısmi diferansiyel denklemler için yeni yaklaşık analitik çözümler
Anaç, Halil
Bazı doğrusal olmayan zaman-kesirli mertebeden kısmi diferansiyel denklemler, homotopi pertürbasyon Elzaki dönüşümü yöntemi ile çözülmüştür. Kesirli türevler Caputo anlamında tanımlanmıştır. Uygulamalar homotopi pertürbasyon Elzaki dönüşümü yöntemi ile incelenmiştir. Bunun yanında, çözümlerin grafikleri MAPLE yazılımında çizdirilmiştir. Ayrıca homotopi pertürbasyon Elzaki dönüşümü yöntemi ve homotopi pertürbasyon Sumudu dönüşümü yöntemi çözümlerinin, lineer olmayan zaman- kesirli mertebeden kısmi diferansiyel denklemlerin tam çözümü ile mutlak hata karşılaştırması sunulmaktadır. Ek olarak, bu mutlak hata karşılaştırması tablolarda belirtilmiştir. Bu makalenin yeniliği, hem Caputo kesir dereceli gaz dinamiği denkleminin hem de Caputo kesir dereceli Klein-Gordon denkleminin bu yöntemle ilk analizidir. Bu nedenle, homotopi pertürbasyon Elzaki dönüşümü yöntemi, zaman-kesirli mertebeden kısmi diferansiyel denklemlerin analitik çözümlerinin elde edilmesinde hızlı ve etkilidir.
- MakaleAçık Erişim2021Hexarotor Longitudinal Flight Control with Deep Neural Network, PID Algorithm and Morphing
Oktay, Tugrul; Kose, Oguz
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have become an integral part of life, from military operations to entertainment. With this popularity, the interest of researchers on these UAVs has gradually increased. The use of UAVs in many areas and the researches carried out by researchers have revealed the limitations of these devices. At the beginning of these restrictions is the passage through the narrow space. In this study, longitudinal flight control of a hexarotor UAV is discussed with morphing. The limitation of this study is that it is difficult to estimate the moment of inertia and proportional integral derivative (PID) coefficient values according to the arm length, since there is a change in the hexarotor arm lengths with the morphing and the rigid body model changes accordingly. In this study, it is aimed to obtain these parameters with the Deep Neural Network(Artificial Neural Network(ANN) with two or more hidden layers) to overcome this problem. 15 drawings of hexarotor morphing states were drawn in Solidworks program. A training set was created by obtaining the PID coefficients for the longitudinal flight of these drawings from the Matlab/Simulink program. The training set was taught to the Deep Neural Network and moments of inertia and PID coefficients were obtained according to the arbitrarily estimated arm extension or shortening rates. In addition, the hexarotor dynamic model was derived according to the Newton-Euler approach and modeled using the state space model. The longitudinal flight of the hexarotor is simulated with the state space model. The moment of inertia and PID coefficients were estimated by Deep Neural Network according to the values determined by the program randomly together with the initial state. Simulations were made with these parameters and the results were given in graphics.
AtıfOpenAlex15TR Dizin2İncele - MakaleAçık Erişim2020Investigation of the Effect of Differential Morphing on Forward Flight by Using PID Algorithm in Quadrotors
Oktay, Tugrul; Kose, Oguz
In this study, modeling, control and differential morphing of a four-rotor unmanned aerial vehicle known as a quadrotor isdiscussed. With differential morphing, the forward flight performance and model of an autonomous quadrotor is presented.Due to the complex structure of the quadrotor, it is difficult to build the model. To get model parameters, a complete quadrotormodel is drawn in the Solidworks program. In addition, Newton-Euler equations are used in the mathematical model.Simulation is done in Matlab / Simulink environment by using the parameters obtained from the model and the state-spacemodel approach. PID (proportional, integral, derivative) is used as the quadrotor control algorithm. As a result of the study,the quadrotor forward flight is carried out using PID algorithm and differential morphing. The system characteristics of thesituations with and without differential morphing are compared and the results are presented with graphs.
AtıfOpenAlex17TR Dizin4İncele - MakaleAçık Erişim2019A Generic Circuit Model for Memristor-Based One Diode-One Resistor Devices
Gül, F.
Memristor-based resistive random access memory (RRAM) devices are very good competitors for next generation non-volatile crossbar memory applications. The sneak paths problem is one of the main constraints in fabricating crossbar memory devices. The one diode-one resistor (1D1R) structure design is effective for suppressing the sneak paths problem. Suitable circuit models are needed to simulate semiconductor structures.Ageneral circuit model for memristor-based one diode-one resistor structures is proposed in this work. The Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis (SPICE) environment was used to simulate the designed circuit. Well-known mathematical models such as those of Strukov, Biolek, Joglekar, Prodromakis and Zha were used to simulate the memristor component of the circuit. The current-voltage characteristics were obtained for different mathematical models. All results were compatible with the expected characteristics. The best fit characteristics were acquired using the Zha and Strukov models.
AtıfOpenAlex3İncele - MakaleAçık Erişim2019Diferansiyel Dönüşüm Yöntemi İle Rastgele Kalp Atış Modelinin Analizi
Oral, Pınar; Merdan, Mehmet; Bekiryazıcı, Zafer
Bu çalışmada, rastgele Zeeman Kalpatış Modelinin incelenmesi için diferansiyel dönüşüm yöntemi kullanılmıştır. Modelin bazı parametreleri ve başlangıç koşulları sırasıyla Beta ve Normal dağılımlara sahip rastgele değişkenler olarak alınmıştır. Rastgele Zeeman Modelinin yaklaşık analitik çözümü elde edilmiş ve model bileşenlerinin beklenen değer ve varyansı elde edilmiştir. Beta ve normal olarak dağılmış rastgele etkiler altında, rastgele modellerin sonuçları karşılaştırılmış ve bu durumlar için elde edilen yaklaşık sayısal karakteristikler karşılaştırılmıştır. Elde edilen yaklaşık formüllere, yaklaşımların yakınsama aralığını artırmak için Laplace-Padé Metodu uygulanarak iyileştirilmiş çözümler bulunmuştur.
AtıfOpenAlex2TR Dizin1İncele - MakaleYalnız künye2019Quadrotorlar için Eş Zamanlı Olmayan Başkalaşım Tasarımı
Oktay, Tugrul; Kose, Oguz
Quadrotor ticari, askeri ve dış mekân uygulamalarında yaygın olarak kullanılan dört rotorlu insansız hava aracı türüdür. Bu çalışmadaquadrotor’un boylamasına ve yanlamasına olan uçuşunun modellemesi, kontrolü ve uçuş sırasındaki geometri değişimi ile başkalaşımdurumu ele alındı. Başkalaşım işlemi boylamasına ve yanlamasına uçuşta aynı anda gerçekleşmemektir. Quadrotor uçuş sırasındakigeometri değişimi ya da uçuştan önce yerde iken meydana gelen geometri değişimi başkalaşım olarak ifade edilir. Quadrotor türüinsansız hava araçlarında kolların uzayıp kısalması ve kol kesişim açılarının değiştirilmesi gibi çeşitli başkalaşım türleri vardır bubaşkalaşım türlerine çalışmada yer verildi. Quadrotor yapısal olarak basit olmasına rağmen kontrol yapısı olarak zor ve karmaşık birsistemden oluşur. Quadrotor matematiksel modeli non-lineer bir yapıya sahiptir. Bu yapı kullanılarak quadrotor kontrolü sağlanabilirfakat bu çalışma kapsamında lineer olmayan yapı çeşitli yöntemler kullanılarak lineer duruma getirildi. Lineer ifadeler çeşitli giriş veçıkışlar kullanılarak durum uzay modeli yaklaşımı ile ifade edildi. Dinamik modelin elde edilmesinde quadrotor sistemlerinde yaygınolarak kullanılan Newton Euler metodu kullanıldı. Durum uzay modeli kullanılarak sistemin simülasyonu Matlab / SIMULINKortamında gerçekleştirildi. Matlab / SIMULINK için gerekli olan parametreler ve sistemin grafiksel çizimi ise CAD programındayapıldı. Bu programdan kütle, atalet gibi parametreler elde edildi. Sistemin kontrolünde ise yaygın olarak kullanılan PID algoritmasıkullanıldı. Kontrol sistemi için gerekli olan Kp, Ki ve Kd gibi katsayılar ise deneysel olarak elde edildi. Von Karmana Türbülansmodeli quadrotor belirli bir gürültü altında yükselme, boylamasına, yanlamasına ve yörünge izleme işlemleri için kullanıldı. Buçalışmanın sonucu olarak eş zamanlı olmayan morphing ile boylamasına ve yanlamasına uçuş belirli bir gürültü altında PID kontrolalgoritması kullanılarak gerçekleştirilmiş ve sonuçlar grafikler ile ortaya konulmuştur.
AtıfOpenAlex6TR Dizin5İncele - MakaleAçık Erişim2018Did Logical Empiricism Kill Kuhn?
Öztürk, Ümit
After his monumental work, The Structure of Scientific Revolutions, was published in 1962, Thomas Kuhn dealt with problems quite a long time such as rationality of scientific theories, theory choice and incommensurability on the axis of reconfiguration of the notion of paradigm. However, beginning from 80s, his on-going analysis aforementioned matters took its last shape with a new orientation including a linguistic turn. As a result of this renewal process, a controversial discussion aroused within the literature of philosophy of science which reaches to top at the 90s whether Kuhn is a genuine alternative to logical empiricism or not. In this study, we offer an assessment via temporarily suspending both Kuhn’s own socalled shift and related debates for a better understanding of his contributions to the philosophy of science by asking whether Kuhn had completed his essential project at the Revolutions or not.
AtıfOpenAlex3TR Dizin1İncele - MakaleYalnız künye2010A new application of modified differential transformation method for modelling the pollution of a system of lakes
Merdan, Mehmet
In this papers, a new application of modified differential transformation method (MDTM) is implemented to solve analytically systems of nonlinear ordinary differential equations such as modelling the pollution of a system of lakes. The proposed scheme is based on differential transformation method (DTM), Laplace transform and Padé approximants. The results to get the differential transformation method (DTM) are applied Padé approximants. Our proposed approach showed results to analytical solutions of nonlinear ordinary differential equation systems. The results are compared with the results obtained by MATLAB ode23s and the differential transformation method (DTM) are applied Padé approximants. At the end, these solutions are illustrated by tables and figures.
AtıfTR Dizin7İncele